（1）产品简述

人机协同配网带电作业机器人运用三维环境重建、视觉识别、高精度运动控制和线缆识别定位的多传感器融合技术，基于深度学习的机器人带电作业路径规划算法，利用自主研发适用于带电作业机器人的系列化末端执行工具，实现带电接引流线、安装故障指示器和驱鸟器等工作，有效杜绝传统人工带电作业的人身安全风险，大幅降低作业劳动强度，提升作业质量，有力保障电网安全运行。

（2）产品特点

防范风险：

将人工带电作业改为人机协同带电作业，将体力消耗大、技能要求高和危险性大的操作转变为安全、简单的操作。

高可靠性：

   机器人及末端执行工具组绝缘和电磁防护性能优良，能够确保带电作业环境下机器人作业的安全可靠性。

高适应性：  

利用环境感知、目标精确度定位、多传感器融合和人机协同操作等核心技术，实现非结构复杂环境下的作业。

（3）技术参数